1984年2月7日，美国“挑战者”号航天飞机宇航员布鲁斯·麦克坎德莱斯和斯图尔特不系安全索离开航天飞机，实现人类首次无安全索太空行走。与此同时，他们也成为人类探索太空奥秘的第一批“人体地球卫星”。此后，通过美国宇航局的载人机动装置，宇航员得以在空中自由地飞翔。