5月23日，总统拜登抵达日本皇宫并会见德仁天皇。

5月23日，拜登在会见日本天皇德仁后离开皇宫。

23日，拜登还与日本首相岸田文雄举行双边会晤，并在会后召开联合记者会。

23日，日本首相岸田文雄发表讲话。

23日，拜登在东京赤坂宫与日本首相岸田文雄举行的新闻发布会上发表讲话。