【侨报网综合讯】7日，神舟十三航天员在首次出舱活动中，顺利完成机械臂级联装置安装工作，为后续实现“擎天巨臂”组合打下基础。

9月10日，2021世界机器人大会在北京开幕。图为工业机器人及核心零部件、物流机器人展区展示的“大型空间站机械臂”，展台工作人员正在为观众讲解。（图片来源：中新社）

中新网报道，据航天科技集团五院空间站机械臂飞控负责人高升介绍，空间站机械臂由核心舱机械臂（大臂）和“问天”实验舱机械臂（小臂）组成。

7日，航天员翟志刚完成了机械臂级联装置安装。过程中，首先安装在核心舱舱壁上的悬挂装置带有巧妙的抱爪结构，用于捕获和存放双臂组合转接件，并为它提供供电保证。完成悬挂装置安装后，翟志刚轻推双臂组合转接件进入卡口位置，悬挂装置在指令遥控下，通过抱爪结构准确地将转接件抓住，并将其“拥入怀中”。

那么，双臂组合转接件和悬挂装置到底是什么关系呢？据航天科技集团五院空间站机械臂悬挂装置主管设计师高翔宇介绍，双臂组合转接件好比“刀剑”，悬挂装置则好比“刀鞘”。未来，当两个空间站机械臂开展对接工作时，核心舱机械臂（大臂）将主动探向双臂组合转接件，通过末端视觉相机识别靶标，将其从悬挂装置上精准取出，进而完成与“问天”实验舱机械臂的组合，形成更长、更稳定的灵巧型空间机器人。

“届时，空间站机械臂可达范围直接拓展为14.5米，活动范围可直接覆盖空间站三个舱段，随时实现对空间站舱体表面的巡检。”高翔宇说。

“未来，在空间站完成三舱组合后，航天员出舱任务大部分将由组合臂的形式完成。”航天科技集团五院空间站机械臂双臂组合转接件主管设计师朱超说。（完）